下一步是通过选择来验证执行路径部分的顺序是否正确油盘设置➔更新➔模拟．在这个例子中，有必要重新调整顺序。

如果你想重新排序或切换路径部分的意义，请遵循以下步骤:

1.通过单击正确的路径部分的顺序油盘设置➔选择曲线．

2.右击车站的一个空区域，然后重新选择．

3.回到你人生道路的起点选择第一部分．通过右键单击它并按下，确保它指向正确的方向开关有意义如果需要的话。

4.选择自动选择下一条曲线或自动全选以正确的顺序自动选择路径的每个部分。

5.选择完成．这将带您回到RoboDK设置窗口。

接下来你需要调整工具的方向:

1.选择显示首选刀具路径以帮助可视化工具沿着路径如下图所示。

2.修改rotz价值．在本例中，设置为-90度。

3.选择更新➔模拟．

要生成机器人程序，右键单击石油➔生成的机器人程序或按F6．

现在可以将.pg文件传输到机器人控制器了。