按照这些步骤在发那科机器人控制器上启动机器人程序。

1.选择FCN(教吊坠扣)➔中止所有

2.选择选择(教吊坠扣)

3.选择程序(例如BALLBARTEST)

4.按住亡灵开关

5.选择重置．所有的警报都应该消失。

6.选择并按住转变按键的教学

7.选择前轮驱动(吊坠上的按钮)