[ophakala]

嗨了!

我用同步机器人和外轴(旋转和线性)做了这个管切割程序，图片在附件中。我设置了如图所示的home位置，使机器人处于轨道的中间位置，转轴水平放置。

我试图在这个项目中使用称为Libellula的嵌套软件，这就是为什么我想知道是否可以在使用外部轴时将NC文件导入RoboDK，以及我目前可能错过的内容。Libellula发送GCode作为输出，所以我试图通过选择“GCode BnR”作为后处理器并将nc文件导入RDK来演示，但我不能让旋转轴正确工作。你知道是什么导致了这种行为吗?加工设置窗口显示在附件中。

提前谢谢你。

[杰里米]

后处理和G-Code的输入没有关系。

后处理器用于在模拟完成后从RDK生成机器人代码。

使用外部轴导入G-Code应该可以工作。
我不熟悉Libellula，但是它有一个生成。apt文件的后处理器吗?如果是这样，您应该尝试使用该文件格式。

您可以链接您的。rdk站和您的NC文件，以便我们可以更好地帮助您。

杰里米

[ophakala]

嘿,

我不确定Libellula生成的确切格式，但我会检查。也许我们会尝试使用KUKA CNC选项来编译机器人程序，所以这个nc程序是使用KUKA CNC后期处理器制作的，之前我讲过不同的后期处理器，但它不让我删除这个附件，所以让我们继续。Libellula是为管激光生产，所以我尽量保持机械臂静止，并使用外部轴移动。

[杰里米]

它不能与您选择的后处理器(库卡CNC)一起工作。
你需要一些更通用的东西。

RoboDK将负责将所有这些转换为KUKA控制器可以处理的内容。

杰里米

[ophakala]

原始文件没能用，但这些已经很接近了

[ophakala]

当我改变各种设置时，我设法找到了类似应用程序的解决方案，现在我只需要弄清楚这些更改中哪些是关键的。如果你想看的话，这是附件中的RDK文件。

[杰里米]

不错的工作!

让我们知道你的发现。
而且，如果不是保密的，请随意发送一段机器人工作时的运动短片。

杰里米

[ophakala]

嘿,

我注意到，与我的模型和RDK铣削参考相比，我的铣削股票使用相反的Z方向。我认为这是最大的事情，通过修改Axes优化设置，解决了与机械臂相关的问题。

目前我们没有任何机器人铣削设备，但我会记住这一点。