[卡米尔]

你好,

我在一个有两个机器人的项目中工作。每一个都有一半的零件，并在加入它们之前进行各种独立的操作。
我需要让两个机器人一起工作，通过激光将零件焊接在一起来组装零件。

机器人是发那科LRMate 200iD/7L，我在考虑使用Roboguide中存在的DualArm选项，但由于我使用RoboDK来创建程序，这要感谢下面的曲线项目，我想知道RoboDK中是否存在类似的东西。

谢谢,
卡米尔。

[杰里米]

嗨,卡米尔,

只是为了确保我理解得很好。
当你说:“每个人都有一半的部件”，你的意思是机器人拿着一半的部件吗?
如果是这样，您希望两个机器人都握住零件并同步移动以进行焊接?

杰里米

[卡米尔]

嗨,杰里米,

是的，每个机器人都拿着这个零件的一半，我想让他们把这两半焊接成一个零件。

卡米尔

[卡米尔]

刚刚找到了这个例子://www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/exam...e-3-robots我不知道我以前是怎么错过的!