[Mitja GOLOB]

你好!

我想知道如何控制(读取/设置)抓取力的夹具RobotiQ 85。

谢谢!

Mitja

[艾伯特]

嗨Mitja,

我建议你定制你的后期处理器。您可以在头文件中添加自己的自定义函数。

更多关于后处理器和如何自定义的信息:
//www.x7093.com/post-processors

你会发现一个Universal Robots后处理器称为“Universal Robots RobotiQ”，它展示了如何集成和触发特定的RobotiQ抓取命令。

如果你能给我们提供你想用RoboDK运行的代码，我们可以帮你更新后处理器。

艾伯特

[Mitja GOLOB]

你好。

我已经审查了robtiq 85夹持器的文件。在我们的例子中，我们应该有以下选项:
——rq_activate_and_wait ()
——rq_current_pos_mm ()
——rq_set_force (" force ")
——rq_set_speed (" speed ")

我们是否需要修改后处理器，或者我们可以在>>添加程序调用或自定义代码-插入代码中直接使用这些命令(在后处理器中没有任何更改)。

谢谢你的帮助，并致以良好的问候。

Mitja。

[杰里米]

嗨Mitja,

你应该试试，但我不明白为什么这样不行。

杰里米