[spacegardener]

你好,我研究的可能性使用Fanuc r - 2000 ib和splindle robodk代替5轴数控机大型轻型铣和我的研究让我相信我可以实现可接受的公差的大部分时间我想做的但是我想做一些非常基本的二维薄板加工,我相信这就是机械臂将斗争相比,三轴机,我需要能够磨4 'x8”表切割材料离开~ 0.5毫米在底部的一些地方，我认为实际上手臂可能会在纸上的某个地方穿过它。


所以我一直在思考，有什么可能优化铣削平面材料，理想情况下，我想只是使用某种传感器，如深度相机或3D打印机或数控机床中使用的许多水平传感器之一，在铣削之前获得非常准确的图像，如果可能的话，甚至是实时的。我正在考虑的第二个选择是让机器人手臂在材料表面移动一个基本的插入式路由器类型的工具，因此机器人本质上不是真正控制加工操作的Z轴，而是需要一种方法来将该机构集成到凸轮一侧。我基本上想知道robodk是否有任何工具可以在软件方面集成这些?

谢谢!

[艾伯特]

你有没有考虑过校准你的机器人吗?

如果您有一个测量系统，如激光跟踪仪，您可以将精度提高到0.2-0.5毫米。校准后的机器人精度取决于您的设置和部件的尺寸。正确校准TCP也非常重要。

使用水平传感器可能是一个好主意，但你必须确保你的水平机器人参考你还没有切割的钣金区域。