[ezio98]

你好,
我在macOS上使用机器人meca500的“run on robot”函数时遇到了问题，因为每次它在进行第一次运动后都会返回以下错误:

发送命令……
工作……
意外错误:线程thread -1出现异常:
Traceback(最近一次调用):
意外错误:文件“/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/threading.py”，在_bootstrap_inner中，第932行
意外错误:self.run()
意外错误:文件"/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/threading.py"，第870行，正在运行
错误:self._target(*self. _target)_args, * * self._kwargs)
意外错误:文件“C:\RoboDK\api\robot\ apimecadeic .py”，第654行，在RunDriver
意外错误:文件“C:\RoboDK\api\robot\ apimecadeic .py”，RunCommand中的第705行
意外错误:文件“C:\RoboDK\api\robot\ apimecadeic .py”，第123行，在joints_error
类型为“NoneType”的对象没有len()

与机器人的连接工作，以及getPosition函数，但每次我试图移动机器人它返回相同的错误，在移动机器人到第一个位置之后。
任何建议吗?

[杰里米]

嗨的支持,

你用的是什么版本的RoboDK ?(帮助- >)
请注明发布日期。

杰里米

[ezio98]

我使用的版本为v5.2.1.19949-发布日期2021-02-08

[菲利普]

你好，联合消息的消息id与mecademic固件7发生了变化。X到8。x，我已经附加了一个驱动程序的副本与固件8.3的修复。

此驱动程序更新将包含在robodk的未来版本中，但目前您可以下载所附文件并将其复制到“C:\ robodk \api\Robot”或用于安装的等效路径。

[艾伯特]

谢谢你的帮助，菲利普。今天发布的RoboDK的最新版本解决了这个问题。