[Drstranger]

大家好，
我创建了一个2轴龙门，并将4个线性执行器连接到其法兰，如附件所示。然后，我试图将2Axis龙门架与4个执行器同步，但是由于某些原因，Robodk并不将2轴机器人视为“机器人”！知道如何解决这个问题吗？

[Drstranger]

再一次问好，
由于没有人回复我的帖子，所以我试图更多地研究细节，我注意到了一些事情：
如果我创建辅助轴（无论是1DOF还是2DOF）并将其保存为机器人，则不能将其与我的主机构（2DOF TBOT）同步。
但是，如果我创建一个具有3个或更多DOF的机器人并将其保存为机器人文件，则可以在这种情况下将其与我的主机构（2DOF TBOT）同步。
1.我的第一个问题是，为什么不能同步3或更多DOF时不能同步1DOF或2DOF轴轴？
2.即使对于3DOF或更多情况，我也只能将一个机器人（带有3个或更多DOF）同步到我的主要机构。这是否需要许可问题或API？

我正在使用学术执照。
谢谢

[阿尔伯特]

您应该使用机器人臂作为主机器人。不是机制。

当您选择工业机器人作为主要机器人时，您应该能够将自定义机理添加/同步到主机器人（每个3轴或最多12个总轴）。

阿尔伯特