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脉冲/度Motoman ES200D
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2018年10月25日，晚上8点05分
你好,
参数脉冲/度在机器人高级选项，默认，是由一个标准的机器人模板从安川?因为我发现了一些默认值… 我有一个问题:RoboDK中的模拟都ok…但是模拟安川模拟器上的机器人在现实中是不同的。这可能是因为我需要修正这个值?我能找到这个值吗?来自安川?? 谢谢。 
2018年10月31日上午11点08分
你好拉斐尔,
一些安川/Motoman机器人在机器人参数中有脉冲/度信息。通常这个信息是准确的(除非你看到一个比率为1)。不是RoboDK中的所有机器人都包含这个信息。 如果你有你的机器人的脉冲/度比，你想在RoboDK中提供它，你可以遵循以下步骤: //www.x7093.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses 如果你没有这些信息，最好能提供给我们所有的信息。PRM文件从你的机器人控制器，我们可以提取脉冲/度比。
11-05-2018，下午06:18
(10-31-2018, 11:08 am)艾伯特写道:你好拉斐尔, 谢谢Albert，我会发给你检查ALL.PRM。 谢谢你的支持。 
2020年12月22日，下午01:31分
嗨,阿尔伯特,
我对RoboDK很陌生，需要你的帮助，拜托! 我现在在安川DX100/MH50上遇到了和拉斐尔一样的问题。 除此之外，当我试图根据我的机器人上的数据定义RoboDK上的TCP和Reference时，RoboDK上的模拟机器人看起来非常不同，而且不正确。 我要把(所有的prm)也发给你吗? 提前谢谢! 
2020年12月22日，下午6点
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