[raynald]

你好
是否可以从现有的程序abb上传loaddata et wobjdata ?

[杰里米]

嗨Raynald,
这是有可能的。

在你的工作站中装载正确的机器人。
将.mod文件拖放到RoboDK中。
选择“导入程序(姿态目标)”
在导入的程序中，找到“设置工具”和“设置框架”指令
在每个工具上，右键单击->“选择工具”或“选择参考”
工具和参考框架应该添加到您的工作站。
你也可以对目标做同样的事情。

杰里米

[raynald]

你好
是否可以从现有的程序abb上传loaddata et wobjdata ?

你好，这是一个简单的abb s4

与工具和wobkdata

但它似乎没有探测到?

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a.mod(大小:124.24 KB /下载:218)雷纳德pid='7329' dateline='1608891277']

你好
是否可以从现有的程序abb上传loaddata et wobjdata ?

你好，这是一个简单的abb s4

与工具和wobkdata

但它似乎没有探测到?

[杰里米]

嗨Raynald,

你至少需要一个MoveL才能让它工作。
我只是在你的程序中添加了一个虚拟的MoveL (MoveL需要使用工具和框架)，它工作得很完美。

杰里米

[raynald]

好的，我明白了

我想是这样的

当您解析文件时，您会发现tooldata或wobdata
Robodk创建工具一个法兰机器人5hold tcp°
一个wobj的基础机器人

这对每个人来说都是一个很好的选择