[弗拉基米尔]

你好，
在Robodk中，有可能在某些变量中保存速度吗？因为当我使用程序的程序中，例如50个焊缝和50个动作，并且我希望实验速度以计算可能的焊接时间，所以设置的更改过多。
谢谢你。

[阿尔伯特]

不可能将速度定义为Robodk中的变量。

另一方面，您可以自定义邮政处理器以覆盖特定速度。如果您的目标是快速测试，请确保将其恢复回原始。

例子：

代码：

def setspeed（self，speed_mms）：
“”“更改机器人速度（以mm/s为单位）”“”

＃将50 mm/s的速度更改为100 mm/s
如果ABS（speed_mms -50）<0.001：
speed_mms = 100

self.speed_mms = speed_mms
self.addline（'$ spd_opt：= spd_lin'）
self.addline（'$ lin_spd：=％.3f'％（speed_mms*0.001））

[弗拉基米尔]

你好阿尔伯特，
在comau中是焊接的命令：arc_start（1）
第1行的数据表中定义了焊接速度。
因此，用户不需要使用命令$ spd_opt：spd_lin和$ lin_spd：= ...
我只是认为，Robodk中的速度变量对于检查工作时间就可以了，当客户问我焊接的时间是机器人焊接的时间。
因为可能具有较高速度或较低参数的较高参数，速度较慢，我们为客户提供了此变量。