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跟随工具方向-Andy2-08-20-2020
你好,
在曲线跟随指令期间，我很难正确定位工具。这个想法是为了使工具遵循具有恒定角偏移的路径，并最小化工具关于工具z轴的旋转。这是一个3d打印应用程序，我们有大量的管道和电缆，不能在路径扭曲。
我已经试过在优化参数周围，这似乎没有做的把戏…
任何帮助都将不胜感激。
谢谢你！
安迪