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采石场上，如果机器人像一个点一样跟随一组线-DibashAdhikari-10-05-2020
你好,
如果你上传曲线上的点集，机器人会通过使角度垂直于曲线来跟随这些点。如图1所示。
现在我的问题是，机器人能同时跟随两组点或两组线吗?
假设机器人有一支笔作为工具。现在我有了一组直线或者两组点组成一条直线。笔必须触摸集合中的第一个点，然后它必须改变一定的角度来再次触摸另两组点或线，如图2所示。有这样做的设施吗?如果不是，我怎么能使工具遵循相同的线，使相同的角度作为线有?
回复:采石场上，如果机器人遵循集线像一个点-杰里米-10-05-2020
嗨Dibash,
你没有附上你的数字。
杰里米
回复:采石场上，如果机器人遵循集线像一个点-DibashAdhikari-10-05-2020
哦，在这里。
回复:采石场上，如果机器人遵循集线像一个点-杰里米-10-06-2020
我还是不知道你到底想要达到什么目的。
你是说在字里行间画个之字形吗，
线路1:L1
第一点:P1
所以路径应该是这样的:L1P1 -> L2P1 -> L2P2 -> L1P2 -> L1P3 ->(…)
你说到工具角，这个角是怎么定义的?
我认为对你来说最好的方法是直接在txt或csv文件中手动操作点数数据，或者使用我们的Python API自动操作。
杰里米
回复:采石场上，如果机器人遵循集线像一个点-DibashAdhikari-10-07-2020
让我用机器人的真实照片再试一次。
图1是我们需要切割的块的机器人设置。积木是用泡沫塑料做的。
如图所示，我们有一个加热的电线作为机器人工具。
现在在图2中，有一个切割后的成品表面。
我无法按照一条线得到这个成品。不经过曲面的中线。
如果我必须切割才能得到图2中那样的曲面，我应该遵循什么方法?
我还上传了robodk文件。
先谢谢你
回复:采石场上，如果机器人遵循集线像一个点-杰里米-10-07-2020
好的，我明白了。
我认为最好的方法是对每条曲线上的点求平均值，以获得一个方向正确的中心点。
通过这样做，您将能够找到与您现在在RDK站中拥有的TCP匹配的笛卡尔位置。
杰里米
回复:采石场上，如果机器人遵循集线像一个点-DibashAdhikari-10-09-2020
是的，我为中心点和端点写了一个代码，并对r, p, w进行了微调，然后用另一个代码来使用这些指向路径。
谢谢你！
回复:采石场上，如果机器人遵循集线像一个点-杰里米-10-09-2020
干得好，迪巴什，
如果不是机密的话，欢迎给我们发送机器人工作的视频，我们总是喜欢看机器人行动!
杰里米
回复:采石场上，如果机器人遵循集线像一个点-DibashAdhikari-10-10-2020
当然，在这儿，
https://www.youtube.com/watch?v=3ZGG1s62H30