+- RoboDK论坛(//www.x7093.com/forum）
+——论坛:RoboDK (EN) (//www.x7093.com/forum/Forum-RoboDK-EN）
+——论坛:关于RoboDK的一般性问题(爱游戏ayx高尔夫球//www.x7093.com/forum/Forum-General-questions-about-RoboDK）
+——线程:RoboDK和URsim RTDE连接(/ Thread-RoboDK-and-URsim-RTDE-connection）
RoboDK和URsim RTDE连接-Kostiantyn-10-10-2020
嗨！
请问是否可以用URsim在RoboDK中控制一个机器人UR ?
我尝试在RoboDK中连接URsim -一切正常。如何在RoboDK中生成程序并发送给机器人URsim也很清楚。连接窗口中的函数(获取位置/移动关节)-一切都很好。
有趣的是，是否有可能从URsim实时控制机器人。我的意思是，当机器人在URsim中移动时，它与RoboDK平行移动。我的意思的一个例子是我在可视化组件上看到的
（https://www.youtube.com/watch?v=JVxYZbDpu_8）.
我尝试连接到负责RTDE 30004的端口-但它不工作。
我在等待您的回复，非常感谢。
(10-10-2020，上午10:14)Kostiantyn写道:嗨！
请问是否可以用URsim在RoboDK中控制一个机器人UR ?
我尝试在RoboDK中连接URsim -一切正常。如何在RoboDK中生成程序并发送给机器人URsim也很清楚。连接窗口中的函数(获取位置/移动关节)-一切都很好。
有趣的是，是否有可能从URsim实时控制机器人。我的意思是，当机器人在URsim中移动时，它与RoboDK平行移动。我的意思的一个例子是我在可视化组件上看到的
（https://www.youtube.com/watch?v=JVxYZbDpu_8）.
我尝试连接到负责RTDE 30004的端口-但它不工作。
我在等待您的回复，非常感谢。
回复:RoboDK和URsim RTDE连接-杰里米-10-12-2020
嗨Kostiantyn,
连接RoboDK和URSim应该可以正常工作。
你有没有试过"用机器人"这个选项?
//www.x7093.com/doc/en/Robot-Drivers.html#DriverGUI
杰里米