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机器人速度限制-srpuente-11-03-2020
你好,
在我的公司，我们正在考虑购买RDK许可证，但在使用该程序的免费试用版后，我们发现速度指令有问题。
我可以在速度指令中写“9999999.00 mm/s速度，9999999.00 mm/s2加速度”，机器人就会以不真实的速度移动……所以问题是:
只有免费试用版才会出现这种情况吗?
每个机器人的实际出厂速度限制包含在RDK中吗?
(附件= 1514)
回复:机器人速度限制-杰里米-11-03-2020
嗨srpuente,
由于RoboDK支持许多不同的机器人品牌(甚至是工业机器人以外的机制)，我们需要在许多方面保持灵活性。
因此，用户可以输入任何他认为合适的速度。
用户可以为所选机器人或所选应用程序输入正确的限制。
速度在模拟环境中是不受限制的，但请注意，RoboDK在生成机器人程序时将尊重机器人的限制。
杰里米