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线程:从一个目标到另一个避免碰撞(/ Thread-From-a-Target-to-another-avoiding-collision）
从一个目标到另一个避免碰撞-SergioT-12-10-2020
你好，我试图避免从目标1(T1)到目标2 (T2)与柯马NJ相撞。
如何在不改变所有程序的情况下修改路径从T1到T2 ?
我必须在T1和T2之间插入另一个目标或者还有另一种加速器方法?
谢谢
回复:从一个目标到另一个避免碰撞-杰里米-12-10-2020
如果您有一个简单的碰撞，现在，您需要在两者之间添加一个新的过渡点。
我们目前正在研究一种自动避免这种碰撞的方法，但还没有准备好。
杰里米
回复:从一个目标到另一个避免碰撞-SergioT-12-10-2020
(12-10-2020, 03:11)杰里米写道:如果您有一个简单的碰撞，现在，您需要在两者之间添加一个新的过渡点。
我们目前正在研究一种自动避免这种碰撞的方法，但还没有准备好。
杰里米
谢谢你的回答!
回复:从一个目标到另一个避免碰撞-艾伯特-12-14-2020
嗨,塞吉奥,
这是目前可能的与我们的无碰撞运动规划插件:
//www.x7093.com/doc/en/Collision-Avoidance.html#CollisionPRM
我们刚刚发布了一个新的更新，使这个插件更快，并给你更多的选择来定制PRM算法。
艾伯特