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Staubli RX90 RoboDK-打印版本

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Staubli RX90 RoboDK-BenoitMagnain-10-05-2021

你好,

我在法国的一所工程学校教机器人,我想用RoboDK来说明我的目的。

我们学校有一个相当老的机器人(Stäubli RX90 - year 1998)。


从我的第一次调查中,我想说它与RoboDK数据库的RX90B或RX90BL不相似。

特别地,关节在零点的位置是不一样的。这是当所有关节都在null时得到的配置。




我说的对吗?有没有解决方案来抵消roboDK的联合价值?

谢谢你的回答。


回复:Staubli RX90在RoboDK-奥利维尔-10-05-2021

可以通过以下方式修改DH参数和偏移关节零点:

1.双击机器人。
2.单击参数。
3.解锁高级选项。
4.修改关节从theta(deg)列的偏移量。


回复:Staubli RX90在RoboDK-BenoitMagnain-10-05-2021

(10-05-2021,下午04:07)奥利维尔写道: 可以通过以下方式修改DH参数和偏移关节零点:

1.双击机器人。
2.单击参数。
3.解锁高级选项。
4.修改关节从theta(deg)列的偏移量。

这个观点很好。现在,我不能尝试这个,因为我使用的是免费试用版,以便在我们的教学环境中评估RoboDK……机器人参数未知。

谢谢你的回复


回复:Staubli RX90在RoboDK-davidturnswood-02-09-2022

(10-05-2021, 07:28 pm)BenoitMagnain写道:
(10-05-2021,下午04:07)奥利维尔写道: 可以通过以下方式修改DH参数和偏移关节零点:

1.双击机器人。
2.单击参数。
3.解锁高级选项。
4.修改关节从theta(deg)列的偏移量。

这个观点很好。现在,我不能尝试这个,因为我使用的是免费试用版,以便在我们的教学环境中评估RoboDK……机器人参数未知。

谢谢你的回复

本诺伊特

我已经为我的旧Rx90(系统从1994年开始)建立了一个新模型,所以不是Rx90B,因为目前是可用的。我不能保证它是完美的,或者与您的机器完全相同,但我有一种感觉,它会比目前库中的机器更安全,更适合您。

这里有一个链接:https://www.davidturnswood.com/tmp/Rx90_20pre_202000.rdk