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在机器人上运行仿真vs.为控制器导出代码-Adegrenier1-02-01-2022
你好,
我正在做一个“3d打印”工具路径项目。(由于Muti和非平面打印，我没有使用RoboDK中的3d打印功能(Slic3r)。)我一直在与一个问题作斗争，当我在RoboDK的机器人上运行模拟时，功能运行良好(除了不能控制IO)，然后我导出代码并将代码上传到机器人，并做了一些小的调整，添加喷嘴prime和调整速度值，然后机器人不会进入正确的位置并被偏移。我还注意到Denso和RobkDK之间的TCP是反向的，我的Desno上的实际TCP是Tool 2, P(151.624,3.698,97.421,90.000,0.000,90.000)我不确定这是否与右与左坐标系有关。