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工作范围:川崎MX420L-Hiroe-02-14-2022
你好,
我们的一个客户在RoboDK库中发现川崎MX420L的工作范围与真正的机器人不同。
MX420L机器人| M系列|超大有效载荷|川崎机器人
我们的工程团队试图修改它，但他们做不到，所以如果有人能做到，我们将不胜感激。
最好的问候,
Hiroe在线旅行社
回复:川崎MX420L的工作范围-杰里米-02-14-2022
嗨Hiroe,
仅仅是库中显示的值是错误的吗?
还是你在RoboDK中打开机器人的尺寸不对?
杰里米
回复:川崎MX420L的工作范围-Hiroe-02-14-2022
你好杰里米,
当我在RoboDK中打开它时，机器人的尺寸似乎不同。
你能帮我看一下吗?
谢谢你！
回复:川崎MX420L的工作范围-艾伯特-02-15-2022
谢谢你告诉我们。我们将更新的川崎MX420L达到2778毫米，说明在文档与下一个库更新。
回复:川崎MX420L的工作范围-杰里米-02-15-2022
嗨Hiroe,
RDK中的尺寸似乎与Kawasaki提供的文档相匹配。
(附件= 2992)
如果你发现什么不对劲就告诉我。
杰里米
回复:川崎MX420L的工作范围-Hiroe-02-16-2022
亲爱的杰里米,
对不起，我的解释不清楚。
根据川崎官网的说法，关节3的运动范围应该是“+20 - - 125”。
RoboDK库上的MX420L在运动范围内没有定义，这允许手臂干扰机器人。
(附件= 3009)
最好的问候,
Hiroe在线旅行社
回复:川崎MX420L的工作范围-杰里米-02-16-2022
好的，很好，我会问@奥利维尔看一看。
杰里米
回复:川崎MX420L的工作范围-奥利维尔-02-16-2022
由于J2和J3是连接在一起的，这类机器人使用了更复杂的极限关节值系统。
我更新了机器人，改进了关节限制，现在它不应该再和自己碰撞了。(见附件机器人)
回复:川崎MX420L的工作范围-Hiroe-02-17-2022
非常感谢大家的支持!
Hiroe在线旅行社