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从py脚本启动程序-事件的机器人-02-26-2022 你好, 我们尝试从外部触发的python脚本启动树中的程序。 外部触发器工作正常。 但是启动程序的命令不起作用。 知道怎么写吗? 谢谢。 从py脚本启动程序-艾伯特-02-26-2022 启动程序的命令不工作是什么意思? 你应该能够调用RunProgram,程序将启动(模拟):
代码:
program.RunProgram ()
同样,如果你想使用run on robot选项直接在真正的机器人上运行程序,你可以这样做:
代码:
program.setRunType (PROGRAM_RUN_ON_ROBOT)
从py脚本启动程序-事件的机器人-02-27-2022 嗨,阿尔伯特, 谢谢,它有效! 瑞克 |