如果你是Python编程语言的爱好者(谁不是呢?)，你可能想知道是否可以用它来编程你的工业机器人。
但是，有可能用Python编程一个工业机器人吗?或者这门语言只适合业余爱好或研究应用?有什么技巧可以改进你的Python机器人编程吗?
Python是机器人编程的顶级编程语言之一但是只有在研究环境中才会经常看到Python的使用。但是，您也可以在工业设置中使用Python。
在工业机器人中使用Python有优点也有缺点，就像其他编程语言一样。优点包括易于学习，强大的用户基础和语言的灵活性。缺点包括缺乏机器人控制器的本地支持，以及传统上在工业环境中的使用有限。
越来越多地，好处远远超过缺点，特别是当您正在使用时一个很好的机器人编程软件．
您可以采取一些明确的步骤来改进Python机器人编程。
Python不是只适合研究人员和爱好者吗?
您可能认为Python只适合研究或爱好机器人，因为它在这些领域很流行。它无疑是研究人员和爱好者中流行的编程语言!
Python经常被列为其中之一最容易学习的编程语言．这就是它在爱好应用中如此普遍的原因。该语言的一个显著优点是它无处不在，简单，并且在设计时考虑到了可读性。
在机器人领域，我们经常在软件上下文中看到Python机器人编程ROS (Robot Operating System的缩写)．这是一个开源机器人中间件研究人员广泛使用。它是用c++和Python编程语言(还有一点Lisp语言)编写的。
但是，仅仅因为Python在研究应用程序中很受欢迎并不意味着它就是如此只有适合他们。
当您在工业环境中为机器人编程时，您可以从这种易于学习和使用的语言中获得同样的好处。
为什么使用正确的Python机器人框架很重要
挑战在于大多数工业机器人本身不支持Python。您需要使用一个机器人编程框架，该框架可以将您的Python编程转换为机器人能够理解的语言(通常是制造商的专有语言)。
ROS的粉丝可能会提出一个解决方案ROS工业适用于此类应用。这是ROS的一个附加组件，为工业应用扩展了ROS的功能。
这个问题?ROS Industrial可能适用于某些工业应用……但它非常复杂!
学习使用ROS很容易花费几个月的时间。如果你只是想要一种简单直观的方法来用Python编程你的工业机器人，使用任何版本的ROS都是多余的。
最好使用专门为工业机器人应用程序设计的机器人编程框架。一个本机支持Python编程的程序，例如RoboDK。
6个小技巧来提高你的Python机器人编程
如何确保从Python机器人编程中获得最大收益?
这里有6个有用的小技巧，你可以用来提高你的编程能力:
1.使用和工业机器人编程软件
首先，你选择的机器人编程软件将对你的成功产生巨大的影响。如果你选择了正确的软件，用Python编程你的机器人会非常简单。
选择一个机器人编程软件专为工业用途而设计。已经有成千上万的用户将其用于工业应用。
2.熟悉Python API
如果你想用Python编程你的机器人，有几种方法可以做到这一点。在RoboDK中，您可以在图形软件中编写Python脚本，也可以使用Python API。
我们的API被我们更有经验的用户广泛使用。虽然从RoboDK的图形编程界面开始可能很诱人，但如果你使用API，你将更好地掌握Python机器人编程。
3.为机器人编程使用一个好的编辑器
当你可以快速编辑你的机器人程序的文件时，编程总是更容易。出于这个原因，简单的文本编辑器，如记事本，TextEdit，或同等的是不能做的。
例如，RoboDK是由非常流行的编码编辑器支持的VSCode．这包括针对特定机器人品牌的语法高亮显示等功能，并允许您通过触摸按钮生成机器人程序。
4.检查你在机器人模拟器中的输出
当你用Python编程你的机器人时，你会编辑一个文本文件。但重要的是要记住，你是在为一个物理机器人创建指令。
每当你在你的机器人程序中创建一个新功能时，检查RoboDK 3D模拟器的输出。这将有助于确保程序在机器人硬件上的功能。
5.创建自己的插件和应用程序
当你熟悉了Python机器人编程后，下一步就是开始编写自己的插件和应用程序。这些是自包含的程序，为RoboDK的界面添加了额外的功能，允许更强大的机器人编程。
我们最近更新了RoboDK的App Loader为了更容易地用自己的代码扩展软件。
6.向社区寻求帮助
最后，请记住，在其他人的帮助下编程总是更容易。你不需要单独学习Python机器人编程。
对于您的编程问题，一个很好的帮助来源是RoboDK论坛．Python API有一个专门的讨论板，你可以在那里提问或浏览其他用户已经问过的问题。
从哪里开始你的Python机器人项目
当你想开始用Python编程机器人时，第一步应该做什么?
看一个实际的机器人编程项目的例子通常是有帮助的。RoboDK附带的一些示例使用Python脚本，而不是基本的可视化指令。
一个这样的例子就是名为例7c脚本曲线遵循自定义。您可以在RoboDK安装的示例文件夹中找到这个和更多示例项目。
到目前为止，是什么阻止了你用Python编程机器人?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram，或在爱游戏ayx登录．还有，查看我们广泛的视频收藏并订阅到RoboDK YouTube频道
