[garram]

我有真正的UFactory xARM 6机器人，并在过去的RoboDK站程序中成功地使用了它们。

目前，当我简单地将机器人添加到工作站并试图重新定位TCP时，我无法执行任何移动，并且在RoboDK屏幕的底部我得到一条消息。这个职位没有合适的人选。

当我尝试使用UFactory xARM 6面板移动机器人时，使用关节轴Jog，即使所有滑块都移动，当我调整关节2和3时，机器人不移动，屏幕上没有消息。

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我使用了不久前创建的一个工作站，其中包括uFactory xArm6，并且能够成功地移动所有可用的参考框架和关节。
然而，我确实注意到，我可以很容易地得到这样的信息:“所要求的职位没有解决方案。”但这并不妨碍机器人重新调整动作。

[艾伯特]

你的意思是uFactory xArm 6机器人模型或RoboDK本身发生了变化吗?

你能把工作的RDK项目文件发给我们吗?或者让我们知道这是否是RoboDK的特定版本，我们现在打破了向后兼容性。

[garram]

你的意思是uFactory xArm 6机器人模型或RoboDK本身发生了变化吗?

你能把工作的RDK项目文件发给我们吗?或者让我们知道这是否是RoboDK的特定版本，我们现在打破了向后兼容性。

我和学生一起使用RoboDK，使用一年前使用的RoboDK版本下载xArm 6库没有问题。
不确定这是否是最新RoboDK版本或xArm 6库下载的问题。
简单地启动一个新工作站，只添加使用版本5.4和5.5的uFactory xArm 6下载，就会生成一个工具参考框架无法移动的机器人。

我找到了去年的一个站点。rdk，它只包含xArm 6，它的运行似乎和预期的一样。

[garram]

等待这篇文章的任何指导，因为积极尝试使用xArm 6与RoboDK站和遇到的限制。谢谢你的考虑。

[山姆]

你能试试最新的版本吗?
//www.x7093.com/robot/uFactory/xArm6

无论我是使用您的工作站还是当前的xArm6，我都有相同的行为(一切都有效，一些非阻塞'没有解决所请求的位置')。