Consejos Robodk.

Navegación3D鼠标

Marcos de参考文献

Atajos del Teclado.

Íconos del Menú

Controladores de Robot YSimulación

Crear Herramienta de Robot（TCP）

ExportarSimulaciónNHTML 3D O PDF

Crear o editar un Post-Procesador para Robot
DocumentAción完成

LaDocumentaciònAPIde RobodkEstáDisponibleAquí.。Algunos Ejeghos que usan las api pythonestándisponibles aquí。

Sistema de Coordenadas.

RoboDK frames

Los Sistemas de Coordenadas Permer Colocar Unos Objetos Con Actiono A LOS OTROS。Arrastre Y Suelte Cualquier Sistema de Regrescia U Objeto enElÁrboldeEstaciónara arear sistemas de Referencia Anidados。

Mantenga presionada拉·Alt帕拉洛斯stemas de coordenadas seleccionándolos en la vista 3D. También es posible introducir manualmente los valores de traslación y rotación específicos de cualquier robot, incluidos los valores de cuaternión y diferentes tipos de rotaciones de Euler. Seleccione la orientación de Euler preferida en el menú: Herramientas-Opciones-General-Modo de ángulos de Euler predeterminado.Ángulosde euler para sistemas de引荐

Seleccione Los Botones de La Derecha Para Copar / Pegar Los Valores Desde / Hacia Una Matriz de Valores O Como Un Pose de 4x4。

APRENDAMÁS.

Ángulos Euler predeterminados

Modo Sistema de Referencia de Euler

Valores del cuaternio

Modo Sistema de Referencia de Cuaternio

Traslación personalizada&orientación

Traslaciónyorientaciónuerfultizadoal sistema de参考

Atajos del Teclado

Alt 搬运工塞斯默斯 MOVER SISTEMAS DE REFERECIA，机器人U OTROS OBJETOS
alt + shift. 搬运工塞斯默斯relativos MOVER EL TCP（Herramientas）
Ctrl+0 ajustar a laselección Ajustar la Vista 3D A El / Los Objeto Seleccionado（S）
F1 搬运工塞斯默斯relativos Mostrar ladocumentacióndorobodk
F2 Renombrar ítem
F6. 普遍计划
F7. Mostrar/ocultar objeto(s) seleccionado(s)
+ HacerSistemasmás盛大
- Hacer sistemas más pequeños
/ MostraR / Ocultar Texto
* Mostrar/ocultar espacio de trabajo de robot
Ctrl + 1 Cargar ElúltimoArchivo o LaEstaciónRobodk
Espacio de trabajo del机器人

Controles de Robots YSimulación

Haga doble clic en联合国机器人para abrir el panel del机器人y MOVER EL ROBOT EJE POR EJE O EN el Espacio Cartesiano。La Herramienta de Robot（TCP）Y Los Sistemas de Regucenia Se Pueden Modififar en Esta Ventana。

Haga doble clic en un programa para ver la simulación.

APRENDAMÁS.sobre simulación y programación fuera de línea en la documentación

RoboDK simulation

Crear Una Herramienta de Robot（TCP）

Las herramientas de robot se pueden crear fácilmente importando un objeto 3D y arrastrándolo y soltándolo al robot. El objeto es convertido automáticamente en una herramienta. Importe objetos 3D para modelar la celda. Los formatos 3D aceptados incluyen archivos STL, IGES y STEP.

AprendaMásSobreCómoCrearHerramientas de Robot en LaDocumentación

Exportar una simulación en formato 3D

Una vez que la simulación esté lista, expórtela como una simulación HTML 3D o como un PDF 3D. Esta característica permite compartir fácilmente conceptos de diseño y simulación.

Ejemero de联合国Documento desimulaciónhtml 3d

ejemero de联合国Documento desimulación3d pdf（LAS Simulaciones de PDF 3D SE Deben Abrir Con Acrobat Reader，No No Con Un Navegador）

Consejo: Las simulaciones de HTML son más grandes que las simulaciones de PDF, al comprimirlas se reducirá considerablemente su tamaño. La simulación de HTML no tiene ninguna dependencia y se puede compartir como un único archivo.

  • 0:02 Seleccione Archivo-Exportar Simulación para exportar la simulación en su formato deseado
  • 0:11 ElBotóndeicioComenzaráAGABARLAIMULACIONON
  • 0:28 La simulación 3D HTML permite navegar en 3D y controlar el tiempo de simulación
  • 0:55 La simulación PDF 3D también permite navegar en 3D y controlar el tiempo de simulación

APRENDAMÁS.sobre la exportación de simulaciones en la documentación

Crear O Modififar联合国后Procesador de Robot

联合国Prodesador De Robot定义了CómoSE的Genen Generar Los Programas de Robot。LaConversióndeLosMovimientos del SimuladorAcrimíficasdel Robot La Realiza Un Prodesador。洛杉矶邮政Procesadores Proporcionan Una Flexibilidad Completa Para Wenerar LOS Programas de Robot Para RequisitosEspectíficos。

Robodk Proporciona后Procesadores Para LaMayoríadeLasMarcas de Robots。洛杉矶邮政编程Se Pueden Crear O ModififarFácilmente。联合国后Procesador en robodk es simplemente联合国Archivo Python que定义CómoSEBEEBEREARELCódigo。CADA Marca de Robot Utiliza联合国后Procesador Preceterminado Que Puede Modifulars Para Personalizar lageneraciónde programas y ajustarse mejor a aplicacionesespecíficas。

Consejo：Haga Doble Clic en联合国Procesador Para Ver Una Vista Previa de Un Programa de Robot de Muestra。

  • 0:17 Una Vez Que联合国计划AstéPisto，Seleccione F6 Para Wenerar El Programa de Robot
  • 0:35 Cree o modifique un Post-Procesador seleccionando Programa-Añadir/Modificar Post-Procesador
  • 0:56 Edite comandos de movimiento lineal y conjunto para obtener los resultados deseados
  • 1:16 Haga Clic Con ElBotón德国encareda y seleccione seleccionar后Procesador Para Seleccionar联合国后Procesador

oldengamásfignacaciónsobrelos post-procesadores en ladocumentación

隐私
OKOur website stores cookies as described in ourcookie声明。
By using our website you accept the use of cookies.