[Omoikane]

你好,

我遵循教程设置在NACHi上的挤出机，但我还没有走得很远。我仍然在试图弄清楚如何控制挤出机上的步进电机(例如，它是机器人控制器I/O控制挤出和收缩)。我还在硬件阶段。任何提示/建议都将非常感谢，因为我稍后需要在库卡KR6 R900上重复同样的事情。

有什么建议吗?:)

好的，真正的问题，正如标题所暗示的:我有兴趣添加一个线性表作为第七个轴，这样我就可以构建更长的作品。我没有给机器人添加一个线性轨道(所以不移动机器人)，而是为热床添加一个线性轨道(所以移动部件)。这能做到吗??

我必须承认，我确实阅读了RoboDK PDF手册，但不确定这是否可以做到。第七轴的例子轮毂实际上是一个分度操作。是的，我可以看到这可能是一个重复的索引操作。这还是感觉不对。

请问，有什么建议吗?

谢谢!

[Omoikane]

我还有几个问题:

1)在PDF文档p.20中，它看起来像是在发送模拟输出。为什么呢?

2) *如果*我是正确的，切片机输出坐标G码，以及要从步骤到步骤挤出的材料的“长度”。在3D打印机控制器上，这被转换(使用运动学)，以后退步进器要采取的步骤数(和方向)。那么，有了RoboDK和机器人控制器，这是如何发生的呢?(那么，假设你有一个步进电机驱动器，那么你只需要提供步进和方向信号，机器人控制器是否会输出两个数字信号，一个用于方向，一个用于步进?这就是RoboDK输出的吗?或者PDF指令期望，比如说，一个3D打印机控制器+机器人控制器?)

我的思想中有什么错误尽管指出来。

[杰里米]

嗨Omoikane,

1 -我不认为你可以用床作为第七轴。这不是这个功能的构建方式。

2 -这些线程可能会帮助你更好地理解如何设置你的3D打印设置。
//www.x7093.com/forum/Thread-Extruder...ABB-IRB120
//www.x7093.com/forum/Thread-3D-Print...ANUC-robot
//www.x7093.com/forum/Thread-Program-...er-Control


杰里米

[Omoikane]

谢谢杰里米!

RoboDK身上发生了一些奇怪的事情。在遵循YouTube教程(并在RoboDK目录中安装Slic3r)后，当我点击Globe图标时，它将在web浏览器中打开库，而不是在RoboDK中。我去了工具->选项，并重置为默认(因为我不知道要使用什么设置)，它解决了这个问题。但只要我调用实用工具-> 3D打印对象，问题就会回来。我该怎么解决呢?

第二个问题，为什么在3D打印对象:Print3D设置中模拟选项不可用?我还不能预演。双击Print3D设置将简单地打开选项，但不会播放预览。

我似乎也无法输出特定机器人控制器的程序。我希望看到输出是什么样子的，以解释我在机器人控制器端需要做什么。

我附上了文件。

此外，在YouTube教程中，还提到了一个转台。你能扩展一下这个讨论吗?比如，我如何使用3D打印转台。

[杰里米]

嗨Omoikane,

让我们来解决几个问题:

1 -那不是bug。RoboDK有一种方法可以知道嵌入式在线库是否会出现潜在的问题。如果RDK认为是这样，它将自动在web浏览器中打开它。内容完全一样。我个人更喜欢这种方式，因为它更快更稳定。

2 -在“模拟”按钮旁边有一个很大的“更新”按钮，你可能想试试。

3 -//www.x7093.com/doc/en/Robot-Machining.html#Print3D

4 -//www.x7093.com/doc/en/Robot-Machining.html#Print3D

杰里米