[Alexrengel18]

你好，

拥有可以将“目标”数据（XYZWPR和E *外部轴 *）导出为CSV或TSV文件的脚本或功能将是很棒的。

我发现我使用Robodk来反向工程师点数据，该数据不包括WPR或IJK等向量参数，因此能够从SOLIDWORKS的导入点数据中创建“目标”将是很棒的，然后能够导出所有内容带有更新的WPR或IJK参数的“目标数据”返回。

如果需要进一步的解释，请与我联系！

[葡萄et]

如果您想更新目标的WPR，这里是一个可以帮助您的脚本：

代码：

来自Robolink Import *＃robodk api
来自Robodk Import *＃机器人工具箱
rdk = robolink（）


对于我的范围（1,4）：
target_r = rdk.item（“ target％i”％i，item_type_target）

target_pose = target_r.pose（）
xyzabc_1 = pose_2_fanuc（target_pose）
x，y，z，a，b，c = xyzabc_1
xyzabc_2 = [x，y，z，90,0,0]＃在这里更改wpr
target_pose = fanuc_2_pose（xyzabc_2）
rdk.delete（target_r）
rdk.addtarget（“目标％i”％i）
target_add = rdk.item（“ target％i”％i，item_type_target）
target_add.setpose（target_pose）

如果您仍然希望与A CSV合作，则此示例将为您提供一个开始的框架：//www.x7093.com/doc/en/pythonapi/exam...ram-xyzwpr

[Alexrengel18]

如果您想更新目标的WPR，这里是一个可以帮助您的脚本：

代码：

来自Robolink Import *＃robodk api
来自Robodk Import *＃机器人工具箱
rdk = robolink（）


对于我的范围（1,4）：
target_r = rdk.item（“ target％i”％i，item_type_target）

target_pose = target_r.pose（）
xyzabc_1 = pose_2_fanuc（target_pose）
x，y，z，a，b，c = xyzabc_1
xyzabc_2 = [x，y，z，90,0,0]＃在这里更改wpr
target_pose = fanuc_2_pose（xyzabc_2）
rdk.delete（target_r）
rdk.addtarget（“目标％i”％i）
target_add = rdk.item（“ target％i”％i，item_type_target）
target_add.setpose（target_pose）

如果您仍然希望与A CSV合作，则此示例将为您提供一个开始的框架：//www.x7093.com/doc/en/pythonapi/exam...ram-xyzwpr

这不是问题。我需要将目标数据导出到Robodk的CSV或TSV格式中，而不是导入数据。

我应该能够突出显示一个组或目标，右键单击，单击“导出”，选择文件类型，脚本应将目标的XYZWPRE导出到CSV或TSV表中。