[Hamger]

大家好！


我收到以下错误，而试图通过使用“Denso_RC8”的后处理器生成程序




使用后置处理器“Denso_RC8”生成程序“1”失败
后置处理器路径:C:/RoboDK/Posts/Denso_RC8.py
回溯(最近一次调用):
文件"C:/Users/USER/AppData/Local/Temp/ post .py"，第432行
r.ProgSave (r”““C: /用户/用户/文件/ RoboDK”“”,r”“”“1”,的确,r”““C: / RoboDK /其它/ VSCodium / VSCodium.exe " " ")
文件“C:\RoboDK\Posts\Denso_RC8.py”，第141行，在ProgSave中
UnicodeEncodeError: 'cp950'编解码器无法在位置4编码字符'\u663e':非法的多字节序列


过程输出:
使用Python版本:Version_info (major=3, minor=7, micro=3, releaselevel='final'， serial=0)
RoboDK Post Processor: C:/RoboDK/Posts
总指令:381
1
完成指令:50
完成指令:100
完成指令:150
完成指令:200
完成指令:250
完成说明:300
完成说明:350
1
1

Python Post Processor进程退出代码




项目的模拟工作成功，不能告诉它是否是一个错误从python或也许我没有做我的设置正确。


很高兴知道这个错误的任何可能的原因。

谢谢

[杰里米]

你能提供你的。rdk文件吗?

杰里米

[Hamger]

你能提供你的。rdk文件吗?

杰里米

亲爱的杰里米,

非常感谢您的回复，我发现是项目设置导致了这个问题。
我的项目的目的是在特定的路径上抛光工件，我遵循了Robodk文档中抛光示例的步骤。
所以当我把“机器人加工项目”切换到“曲线跟踪项目”后，问题就解决了。
虽然我仍然不太明白这两个项目有什么不同，因为它们里面的设置看起来很相似。但到目前为止，程序在机械臂上的运行和我预期的一样。

再次感谢您的回复。

[杰里米]

唯一真正的区别在于您为功能提供的输入。
机器人加工项目->数控文件(。Gcode， .apt等)
曲线跟踪项目->曲线(在背景中，它是一系列点xyzijk连接在一起)

杰里米

[Hamger]

唯一真正的区别在于您为功能提供的输入。
机器人加工项目->数控文件(。Gcode， .apt等)
曲线跟踪项目->曲线(在背景中，它是一系列点xyzijk连接在一起)

杰里米

亲爱的杰里米,


事实证明，项目选择不是问题，我在再次生成程序时收到了同样的错误，但这次我导入了一个自己设计的工具CAD，并对机器人的第六关节轴进行了限制。虽然RoboDK内部的模拟运行没有任何警告，但它仍然无法生成程序。
是因为我还在试用版还是其他问题?

这是我的。rdk文件。

fixedtoolhead.rdk(大小:1.4 MB /下载:193)
谢谢你！

[艾伯特]

发生此问题是因为您的工具名称中有非字母数字字符。我们将改进电装的官方后置处理器以支持所有字符。

同时，您可以简单地将您的工具重命名为“tool”，并且您应该不会有任何生成程序的问题。

[Hamger]

发生此问题是因为您的工具名称中有非字母数字字符。我们将改进电装的官方后置处理器以支持所有字符。

同时，您可以简单地将您的工具重命名为“tool”，并且您应该不会有任何生成程序的问题。

非常感谢你为我解决了这个问题!!