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如何确定活动参考系项目?
Maarten 离线
RoboDK专家
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帖子:69
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加入时间:2021年6月
声誉: 2
# 1
08-02-2022，下午04:18
嗨，在GUI中，活动参考系的图标上出现了一个绿色的点。如何通过API确定这个活动参考系项目?

最好的问候,

Maarten
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山姆 离线
主持人
＊＊＊＊＊
帖子:209
线程:1
加入时间:2021年6月
声誉: 8
＃2
08-03-2022, 12:04 PM
嗨的时候,

frame_item = robot_item.getLink(ITEM_TYPE_FRAME)是您正在寻找的内容。
如果你只需要活动帧的姿态，你也可以使用robot_item.PoseFrame()。
有关RoboDK及其功能的有用信息，请访问我们的爱游戏ayx高尔夫球在线文档通过观看我们的教程YouTube频道．
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Maarten 离线
RoboDK专家
＊＊＊
帖子:69
线程:30
加入时间:2021年6月
声誉: 2
# 3
08-03-2022, 01:47 PM
谢谢，管用!
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