[Martin.K]

你好，


我正在构建此程序，以使我们的操作员更容易使用Robodk。

但是我会遇到以下问题。

我导入的对象具有不正确的方向，因此我使用（setPoseabs和setGeometRypose）更改方向和位置以使其自动获得正确的位置。但是，有了几何形状，您必须按“应用移动”按钮才能进行更改，我想使其尽可能简单，因此如果可能的话，将此额外的导航删除到“应用移动”按钮。

那么，是否有某种方法可以应用Python程序的搬迁？

最好的问候Martin.K

[亚历克斯]

您可以使用item.SetGeometRypose（）
//www.x7093.com/doc/en/pythonapi/robo...ometrypose

[Martin.K]

您可以使用item.SetGeometRypose（）
//www.x7093.com/doc/en/pythonapi/robo...ometrypose

抱歉，我的句子可能不清楚。
但是我正在使用setGeometRypose（）

问题在于，它不会应用移动，直到我按了“应用移动”按钮。
由于当我模拟金属涂料程序时，我没有按下“应用移动”，因此看起来像物体的幽灵形状正在涂涂层，并且在可见物体上没有涂层。

但是，如果我在模拟之前按这个butten，一切都很好。
但是我希望操作员每次使用新项目时都不必导航到此按钮。



最好的问候Martin.K

[阿尔伯特]

现在使用API​​正式支持这是正式支持的，但是通过遵循以下步骤，您可以做到这一点：

1. 打开Robolink.py文件您会在这里找到：
   c：/robodk/python/robodk/robolink.py
   
2. 搜索设定测定法姿势功能（围绕4304行）
   
3. 用该功能替换此功能以具有可选的应用标志：
   

代码：

DEF SETGEEMETRYPOSE（self，pose，apply = false）：
“”“设置位置（姿势）对象几何相对于其自己的参考框架。这可以应用于工具和对象。
姿势必须是：class：`robomath.mat`“”“”
使用self.link._lock：
self.link._check_connection（）
命令='s_hgeo2'
self.link._send_line（命令）
self.link._send_item（self）
self.link._send_pose（姿势）
self.link._send_int（1如果应用其他0）
self.link._check_status（）

默认情况下，我们将使用Robodk的新版本添加。

[牛皮]

现在使用API​​正式支持这是正式支持的，但是通过遵循以下步骤，您可以做到这一点：

1. 打开Robolink.py文件您会在这里找到：
   c：/robodk/python/robodk/robolink.py
   
2. 搜索设定测定法姿势功能（围绕4304行）
   
3. 用该功能替换此功能以具有可选的应用标志：
   

代码：

DEF SETGEEMETRYPOSE（self，pose，apply = false）：
“”“设置位置（姿势）对象几何相对于其自己的参考框架。这可以应用于工具和对象。
姿势必须是：class：`robomath.mat`“”“”
使用self.link._lock：
self.link._check_connection（）
命令='s_hgeo2'
self.link._send_line（命令）
self.link._send_item（self）
self.link._send_pose（姿势）
self.link._send_int（1如果应用其他0）
self.link._check_status（）

默认情况下，我们将使用Robodk的新版本添加。

这很好！昨天我必须做出改变。