[Sebastin]

你好,

我在Roboguide中打开了一个。rgx文件，并将所有程序导出为。ls文件。不幸的是，当我试图将它们导入RoboDK时，我得到了多个错误。有人告诉我，它们在《机器人指南》中工作得很好，甚至在真正的机器人上也很好。

1.没有得到关节;这是否意味着我需要调整坐标?

错误:无法获得关节的目标使用编程配置/转向标志(第199行):
P16] {

2.每次在行首出现像J这样的字母时，它似乎都会抛出一个错误:

错误:从第176行导入目标指令失败:
J公关[21:一种蛋白激酶。Abl。Pos] 50% CNT 100 Offset,PR[98: Offset] Tool_Offset,PR[99:TOOL Offset];

3.括号中有参数的任何子程序都找不到。这些文件只是没有括号而已。

警告:子程序PR(98,0,0,0,0,0,0)。LS不存在。这个程序应该从机器人上下载，并放在programs文件夹中:
C: /用户/塞巴斯蒂安/桌面/计划/公关(98,0,0,0,0,0,0)。LS

我对这个话题很陌生，所以非常感谢您的帮助。

提前谢谢你
塞巴斯蒂安。

[Sebastin]

我还得到了这个错误:

4.警告:未知UF 0。相应地重命名一个参考系以建立与空间站的链接。