[马里奥69]

你好✋


我目前正在做一个模拟，机器人通过摄像机对AGV的运动部件进行质量控制。每个控件大约需要2秒钟？在移动部件上方2秒期间，我如何保持机器人的位置？我的程序可以运行，但当我收到等待指令时，机器人当然会停下来与AGV同步它的位置。。。

非常感谢。

[马里奥69]

我试图使用一段时间的指令，但我不明白为什么它不起作用。

例子：

而1==1
MoveL（目标1）
终止
MoveL（目标2）

正常情况下，程序指针应始终停留在MoveL（目标1）指令上，但它始终会进入下一步！！！
我下载了一些带有IF和WHILE指令的程序示例，它们运行得很好？

[马里奥69]

我找到了一个解决方案，可以在教学时使用。。。
转到：工具>选项>站点>启用流量语句？

[杰里米]

如果您没有激活“启用流语句”，如果和WHILE不起作用。

杰里米