[彼得亚雷K]

嗨,伙计们,
我想知道，如何找到正确的机器人端口连接机器人。我需要在哪里寻找这个，在机器人控制器上还是在PC上?我试着用标准2000端口连接，但它不起作用，但我之前在这台计算机上使用了roboguide，连接很好。

PS. Fanuc R-30iB控制器。

最好的问候,
彼得亚雷

[杰里米]

嗨,彼得亚雷,

你看了这部分文档了吗?
//www.x7093.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#DriverFanuc

看起来你需要在控制器上设置它。

此外，确保在机器人控制器端拥有所有必需的选项。发那科在这方面可能比较棘手。

祝你有愉快的一天。
杰里米

[彼得亚雷K]

谢谢你的回复。
我还有第二个问题?关于你说的，我需要先在机器人上安装和配置驱动程序，然后再尝试连接?我认为只有当我想通过RoboDK移动机器人时才有必要，而不是为了加载程序。我想用它来进行由python脚本执行的点滴喂食。

祝你今天愉快，
彼得亚雷

[彼得亚雷K]

你能给我解释一下，帮我建立联系吗?我会非常感激的。

最好的问候,
彼得亚雷

[杰里米]

嗨,彼得亚雷,

哦,好吧。
你说得对，我想念明白了。

你试过只连接FileZilla吗?
控制器侧是否开启FTP服务?
//www.x7093.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#FTP-Fanuc

杰里米

[彼得亚雷K]

不，我没有尝试连接FilleZilla，但我有连接WinSCP。它似乎工作得很好，但我找不到任何关于机器人通信端口的信息。我知道默认端口是2000，但它不是工作。我想我应该检查一下端口是否正确，但是我不知道在哪里检查。我知道你不是发那科的产品，但如果你有任何建议，我可以查找这将是非常有帮助的。

彼得亚雷

[艾伯特]

嗨,彼得亚雷,

您应该确保在您的控制器上启用了FTP，并且您没有使用您试图传输的程序。我建议您尝试在端口21 (FTP传输的默认端口)上与FileZilla连接。

2000端口用于Fanuc套接字通信。

艾伯特

[JFCh]

这里也用发那科。

我不确定，但我认为如果你只想通过FTP在控制器上上传文件，你不需要从发那科购买User Socket Msg选项(R648)。来验证。

在机器人控制器上设置FTP服务器后，请确保在客户端列表中添加您PC的IP地址。我附近没有任何截图，但它应该是可以做到的，在你为发那科设置服务器IP地址的同一个菜单(菜单>系统>主机通信，或类似的东西)。

通常，每当我遇到与法努科有关的问题时，我会打电话给他们的支持，他们会给我答案。

JFCh

[彼得亚雷K]

谢谢大家的帮助。我发现这些控制器没有安装用户套接字Msg (R648)，也许这就是重点。我看到套接字Msg选项在控制器中，该选项是否足够?我知道我有点暴躁，所以我真的很感激你的建议。我必须了解它是如何工作的，因为在未来我想使用RoboDK与机器人通信，实时发送程序和控制机器人进行探测。

最好的问候,
彼得亚雷

[杰里米]

现在有用了吗，彼得?

杰里米