[Hiroe]

你好，
我们的一位客户发现，Robodk库中的川崎MX420L的工作范围与真正的机器人不同。
MX420L机器人|M系列|超大有效载荷|川崎机器人技术
我们的工程团队试图修改它，但他们无法做到这一点，因此，如果有人可以做到这一点，我们将不胜感激。

此致，
Hiroe Ota

[杰里米]

嗨，Hiroe，

只是在库中显示的价值错误吗？
还是在Robodk打开机器人的尺寸是错误的？

杰里米

[Hiroe]

你好杰里米，

机器人在机器人中打开它的尺寸似乎不同。
你能看一下吗？

谢谢你。

[阿尔伯特]

谢谢你让我们知道。如文档中所述，我们将将川崎MX420L的覆盖范围更新为2778毫米。

[杰里米]

嗨，Hiroe，

RDK的尺寸似乎与川崎提供的文档相匹配。



让我知道您是否发现任何错误。

杰里米

[Hiroe]

亲爱的杰里米，

抱歉，我的解释还不清楚。
根据川崎网站的说法，第3关节的运动范围应为“ +20 -125”。
Robodk库上的MX420L未在运动范围内定义，该运动范围允许手臂干扰机器人。



此致，
Hiroe Ota

[杰里米]

好，很酷，我会问 @奥利维尔去看一看。

杰里米

[奥利维尔]

这些类型的机器人使用更复杂的限制关节值系统，因为J2和J3连接在一起。

我更新了机器人并改善了关节限制，现在不应该再与自身碰撞了。（请参阅附件机器人）

[Hiroe]

非常感谢您的支持 ！

Hiroe Ota