Conseils RoboDK
导航3D avec la souris
repères - systèmedecoordonnées
raccourcis clavier
Icônes du menu
模拟et panneau robot
Créationd'entils（TCP / CDO）
Exportation de la simulation en HTML 3D ou PDF
Création ou modification de Post Processeurs robot
La Documentation de la Api de Robodk Estdisponible ici. Quelques exemples qui utilisent la API de RoboDK sontDixonible Ici..
repèresetsystèmedecoordonnées
Les systèmes de coordonnées (ou repères) sont très utilisés en robotique pour placer des objets par rapport aux robots. En faisant glisser les objets dans l'arbre de la station RoboDK on peut reconstruire la dépendance réelle des objets par rapport aux systèmes de coordonnées.
Maintenir la touche Alt permet de bouger les repères en les sélectionnant sur l'écran. Il est aussi possible d'entrer les valeurs des systèmes de coordonnées en plusieurs formats pour tous les robots, inclus les quaternions et plusieurs formats d'angles d'Euler.
Sélectionner les boutons à droite pour copier ou coller la définition d'un système de coordonnées en utilisant les valeurs ou la pose matricielle.
Angles Euler par défaut
Quaternion
Transformation personalisé
raccourcis clavier
| alt. |  |
Bouger les systèmes de coordonnées, robots ou des objets |
| alt.+Shift |  |
Modifier un outil (TCP / CDO) |
| Ctrl + 0. |  |
Faire entrer tous les objets visibles dans la vue 3D (écran) |
| F1 |  |
Afficher la documentation complète |
| F2 | Renommer un objet | |
| F6 | Générer联合国计划 | |
| F7 | 显示/戴假面具的人最先否定 | |
| + | Augmenter la taille des systèmes de coordonnées | |
| - | Réduire la taille des systèmes de coordonnées | |
| / | Afficher/masquer le texte | |
| * | Afficher/masquer l'espace de travail des robots | |
| Ctrl + 1 | Ouvrir le dernier fichier utilisé en RoboDK |
Icônes du menu
 |
Ouvrir联合国Fichier。格式化支持： |
 |
Ouvrir labibliothèquezhenligne |
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Suvegarder La车站 |
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Ajouter un système de coordonnées (reference) |
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Ajouter une cible robot |
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Bouger un système de coordonnées |
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修改器L'entil（TCP - CDO） |
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激活碰撞检查ing. Items in a collision state will be displayed in red. |
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模拟rapide |
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Ajouter un programme en Python |
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Ajouter un programme robot |
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Ajouter un mouvement du type joints |
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Ajouter un mouvement linéaire |
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出口商UNE模拟SUS格式HTML 3D OU PDF 3D |
Panneau robot et simulation
Double cliquer un robot pour voir le panneau du robot et pouvoir boger le robot axe par axe ou dans l'espace Cartesien.
Double cliquer un programme pour exécuter la simulation. Double click a program to view the simulation.
Voir la documentation pour la programmation hors-ligne
Créationd'联合国否则机器人（TCP OU CDO）
Les outils robot peuvent etre modelisés facilement. Il faut juste faire glisser un objet sur le robot dans l'arbre de la station pour convertir l'objet en outil robot. Il est possible d'importer des objets 3D pour modéliser la cellule. Entre autres, les formats STL, STEP et IGES sont supportés.
出口商UNE模拟EN 3D
Une Fois Une Simulation EstPrêteILES可能的D'Exporter联合国Ficher Sous格式HTML 3D OU PDF 3D。Ceci Permet de Partager Facilents des Nouveaux概念ou计划d'联合electrule。
Exemple d'une simulation en PDF 3D(les simulations en PDF doivent s'ouvrir avec Acrobat Reader)
- 0:02 - Selectionner Fichier-Exporter Simulation pour exporter une simulation en un format desiré
- 0:11 - Appuyer sur Démarrer pour commencer a enregistrer une simulation
- 0:28 - Le fichier HTML 3D permet de naviger en 3D et controler le temps de simulation
- 0:55 - Le fichier PDF 3D permet aussi de naviger en 3D et controler le temps de simulation
Création ou modification du post processeurs robot
Le post processeur robot permet de définir comment le programme robot doit être généré. La conversion des mouvements du simulateur au robot se fait avec un Post Processeur. Les post processeurs offrent une flexibilité complète pour générer des programmes avec des besoins spécifiques.
Avec RoboDK vous avez accès aux post processeurs pour la plupart des marques robot.
Conseil：Double Cliquer UN Produceeur Pour voir lerésultatd'联合国计划exemple。
- 0:17：Une Fois La Simulation D'联合国计划ESTPrête，Appuyer Sur F6 PourGénérerLeSpécifiqueAU机器人
- 0:35: Sélectionner Programme-Ajouter/Modifier post processeur pour personaliser vos post processeurs
- 0:56：Exemple de Modification des Desight de Mouvement Pour ObenirLeRésultatdésiré
- 1:16：Faire点击Droit Sur联合国计划Ou联合国机器人PourSéléountner联合国Post ProcesseurSpécifique