机器人切割
本例将向您展示如何使用Mastercam插件使用RoboDK进行5轴机器人加工。在这个例子中，目标是使用安装在主轴上的刀具的发那科机器人修剪汽车引擎盖周围的多余材料。
有了Mastercam的RoboDK插件，您可以直接从Mastercam到RoboDK快速设置机器人加工项目。这个插件允许您编程50多个不同的机器人制造商和500个机器人。
Mastercam的RoboDK插件支持NCI(原生预处理Mastercam文件)和标准APT CLS和G-code文件。如果您购买了RoboDK的许可证，该插件是免费的。
要启动该项目，您应该在默认库中选择RoboDK的5轴切割示例。
本例使用了Fanuc M-710iC/45M机器人，一个安装在主轴上的刀具和一个夹具来固定汽车引擎盖。
加载站:
1.选择文件➔
开放
2.定位五轴切割示例从RoboDK的例子部分:
C: / / RoboDK /例子Plugin-Mastercam-5-Axis-Cutting.rdk。
现在您已经加载了站点，您可以打开Mastercam并加载项目C: / RoboDK /其他/ Plugin-Mastercam hood.mcam /例子/车．
在Mastercam中打开你的3D对象并启动切割模拟。你可以看到，软件调整了工具的方向，以匹配切割面。
按照以下步骤将您的部件加载到RoboDK:
1.选择RoboDK选项卡并选择RoboDK -机器人设置．
2.选择负载部分．
你应该看看部分加载在RoboDK工位夹具上的主动参考系(加工参考系)上。
下一步是将切割路径从Mastercam导入到RoboDK。
1.选择RoboDK标签在Mastercam。
2.选择更新选定的操作．
3.去RoboDK。
一旦机器人切割路径在RoboDK中导入，您应该会看到切割刀具路径附加到您的RoboDK工作站的模具参考上。在
汽车引擎盖设置，确保你选择了正确的机器人，参考框架和工具。
你也可以在切割路径前后调整进近和缩回动作的值。在这个例子中，400mm的进近/后退应该是安全的。这些动作现在比默认的接近/收回时间长4倍，将有助于避免与部件的任何碰撞。
您还可以调整菜单下方部分的方向。
下一步是通过选择来验证执行路径部分的顺序是否正确汽车引擎盖设置➔更新➔模拟．在本例中，没有必要重新调整顺序。
要生成机器人程序，请确保使用正确的后处理器。双击
Fanu m - 710 ic / 45 m机器人，点击选择后处理器➔发那科R30iA．
最后，右键单击
车罩➔生成的机器人程序或按F6．
Fanuc LS和/或TP文件现在已经准备好传输到您的机器人控制器。
快向前按钮。