去毛刺
机器人塑料去毛刺由机器人臂取出塑料成型部件的多余材料。此示例将帮助您在Robodk中创建一个项目，用于机器人仿真和离线编程。ayx官方此示例还显示了如何使用Fusion 360插件来生成Robodk中的刀具路径。
使用Robodk插件进行融合360，您可以轻松创建加工项目并自动导出Robodk内的生成路径。Robodk将其转换为机器人程序。您可以轻松加载在SolidWorks中创建的3D模型到Robodk。Robodk加载项允许您直接从融合360编程任何机器人手臂，以进行任何制造应用。
要启动项目，您将首先必须从默认库中选择Robodk的塑料去毛刺示例。
此示例使用简单的设置：安装在桌子上的机器人（此示例包括ABB机器人），对于新成型部件的堆，用于处理的堆，中间的夹具将部分保持在适当位置。
加载站：
1。选择文件➔
打开
2。找到塑料去毛刺例从Robodk的示例部分：
C：/ Robodk / Simear /插件 - Fusion360-Plastic-Deburring.rdk。
现在您已加载您可以打开融合360的电台。
在Fusion 360中打开您的对象。在此示例中，对象是塑料部件。该项目的目标是在三个孔中去除多余的材料，并且在其底部附近的部分周围。
首先，您需要确保您在融合的“制造”工作区选项卡中。我们应该按照以下步骤创建工具路径：
1。选择多轴然后选择伤疤工具。
2。选择要使用的工具（在此示例中，我们将使用我们的Robodk Station的自定义工具），然后选择要创建第一条路径的孔。
3.要获得表面右侧的刀具路径，我们将选择机器其他侧面然后选择好的。跟随每个孔的这个过程。
4。要对底部做同样的事情，你将选择伤疤工具然后选择底部。
5。计算完成后，我们将模拟我们刚刚创建的路径：选择您的路径：选择您的设置然后选择模拟。
您将为机器人提供完整的工具路径。我们需要重新进入Robodk以确保激活“去urring”参考帧。要做我们必须：
进入Robodk：选择去毛刺然后选择激活参考帧。
既然Deburring参考帧被激活，程序将相对于该参考帧导出。E将返回融合360并验证图像是否如图所示：
请按照以下步骤将草图加载到Robodk：
1。在Fusion 360中，您有Robodk插件。只需选择在Robodk中加载CAM项目
2。如果我们回到Robodk，我们可以在其位置找到切割路径。一种创建了“加工项目”，创建了“塑料去毛刺”：选择去毛刺然后选择可见的。
3.我们可以将切割工具路径重命名为“Station1设置”：右键点击在塑料去毛刺重命名它。
一旦我们在Robodk中准备好的机器人刀具路径，我们应该确保虚拟机器人单元格匹配真实设置。在Robodk中，我们确保在我们生成机器人程序之前，我们确保我们使用正确的工具和参考帧进行制造操作。
在此示例中，我们选择了参考去毛刺和工具一样主轴。选择更新➔模拟。
如果要重新排序或切换路径部分的意义，请按照下列步骤操作：
1。CAM项目通常已经伴随着他们的方法和收回运动，因此我们可以删除我们的方法：只需转到“方法”和“Retact”并选择消除。选择更新然后模拟。
2。在此示例中，默认参数会产生有效的结果。我们可能想要更改的唯一设置是激活和取消激活主轴：打开节目事件➔在“路径方法”和“路径缩回”中添加子程序检查每个选项和写“主轴（1）”在路径方法和“主轴（0）”在路径缩回。这假设您在控制器中定义了一个函数，而不是接受激活或停用主轴的参数。
3.选择更新。
现在我们必须修改我们创建“Station 1”的程序的名称并启动“主程序”
我们需要做的最后一件事是生成机器人程序。由于我们正在使用ABB机器人，我们需要导出使用ABB专有的快速编程语言的ABB机器人控制器的MOD文件。
1。确保我们使用正确的后处理器：选择车站➔选择后处理器➔ABB Rapid IRC 5。
2。右键单击Station1程序并选择生成机器人程序。
您应该在文本编辑器中自动查看机器人程序。您将能够查看ABB机器人控制器所需的所有特定移动命令和语法。