你可以很容易地定制刀具的方向沿着你的机器人加工程序，通过教授首选的方向。

在这个例子中，我们可以改进最后两个加工操作的刀具方向:

1.双击4^th加工操作以打开该操作的机器人加工设置。

2.选择模拟或者运行相应的程序，将机器人停在加工路径上的某一点。

3.选择显示首选工具路径按钮，以查看RoboDK将试图让机器人遵循的工具方向。

4.举行Alt键抓取机器人工具，并抓取蓝色圆箭头围绕工具Z轴旋转。移动工具的方向到您想要遵循的方向。

5.在机器人加工菜单中选择Teach，以考虑沿路径的方向。通过选择教，你告诉RoboDK你想遵循当前的工具方向，所以设置将调整以匹配该方向。

6.选择更新重新计算路径。

选择模拟要运行模拟(或双击生成的程序)。

7.如果结果符合您的期望，您可以复制设置并将其粘贴到另一个工具路径:右键单击机器人加工设置并选择复制设置．然后，右键单击新的机器人加工设置并选择粘贴的设置．再次右键单击最后一个机器人加工项目并选择更新程序更新与机器人加工作业相关的程序。