Tips and Tricks
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Basic Guide
3D导航
开始
Toolbar Menu
快捷方式
参考框架
设置默认设置
排除故障Issues
开始
New project
选择机器人
Add a Reference Frame
Import 3D objects
创建一个工具
Set a relative TCP
Move the Tool geometry
创建目标
添加一个方法程序
创建目标on Surface
Add a Retract Program
Main Program
生成机器人程序
Using Scripts
Interface
Robot Panel
机器人工具（TCP）
参考范围
机器人目标
机器人配置
对象设置
主菜单
File Menu
Edit Menu
程序菜单
查看菜单
工具菜单
实用程序菜单
连接菜单
帮助菜单
Options Menu
常规选项卡
站标签
显示选项卡
动作选项卡
CAD选项卡
CAM tab
Program tab
Python tab
Drivers tab
Accuracy tab
Other tab
Robot Programs
ayx官方
Create a Program
程序说明
Joint Move
Linear Move
设置参考帧
设置工具框架
Circular Move
设定速度
显示消息
Pause
Program call
Set/Wait IO
Set Rounding value
Simulation event
Simulate Program
Generate Program
转移计划
Select Post Processor
Program generation settings
转换圆形到线性运动
Split large robot Programs
内联子程序
Plugins
Robodk加载项用于SolidWorks
安装
SolidWorks Toolbar
Settings
例子
Robot Welding
液体分配
Propeller Example
Manual Install
西门子固体边缘的Robodk加载项
安装
固体边缘工具栏
Settings
例子
机器人抛光
Manual Install
罗布克Add-In for Mastercam
Introduction
加载项设置
Toolbar
Robot setup
Update selected operation(s)
生成机器人程序from Mastercam
Plugin Settings
例子
3-Axis Robot Machining
5-Axis Robot Cutting
Manual Install
罗布克Add-In for Rhino
安装
Rhino Toolbar
Grasshopper Toolbar
Settings
例子
雕刻一个圆顶
圆顶条纹
Grasshopper Example
Manual Install
发明人的Robodk加载项
安装
Inventor Toolbar
Settings
例子
机器人抛光
Robot Cutting/Grinding
Manual Install
罗布克Add-In for FeatureCAM
Introduction
加载项设置
Commands
自动设置
生成机器人程序
Plugin Settings
例子
3-Axis Robot Machining
5-Axis Robot Machining
Robodk加载项用于融合360
安装
融合360工具栏
Settings
例子
Laser Cutting
胶水分配
机器人去毛刺
Manual Install
Robodk Add-in Hypermill
hyperMILL Introduction
超级夹具设置
超级钻石工作流程
罗布克Add-In for BobCAD-CAM
Bobcad-Cam介绍
Bobcad-Cam安装
Toolbar
Robot setup
Update selected operations
Generate program
Plugin Settings
机器人制造
机器人加工例子
机器人加工入门
机器人加工入门(5x)
Robot machining with external axes
Laser cutting
机器人模具加工
机器人去毛刺
Polishing
设置加工
机器人加工项目
Path input
Program Events
接近/缩回
工具偏移的路径
优化参数
首选配置
更新计划
Robot Cutting
Robot Holds object
Curve Follow Project
Import Curves
Point Follow Project
进口点
机器人3D打印项目
机器人3D打印后处理器
Palletizing
Palletizing
Load the palletizing plugin
设置Station
Create Pick and Drop
Create a palletizing project
设置您的码垛项目
Create Layer Design
生成机器人程序
Tips and Tricks
更小/更大的参考（ - / +）
重命名对象（F2）
Show/Hide Robot Workspace (*)
Open your last project or file (Ctrl+1)
将驻地树显示为侧窗
显示或隐藏对象（F7）
Show or Hide the text on the screen (/)
Move Reference Frames or Objects (Alt)
移动机器人工具（ALT + SHIFT）
Reorder Items in the Tree
Reorder Items in the Tree without moving them
更改站树的大小
Teach a Robot Target (Ctrl+T)
修改机器人目标（F3）
在表面上教授机器人目标
将机器人目标移到表面上（ALT + SHIFT）
更改机器人配置
Check the status of a Robot Program (F5)
更快的Sim卡ulation (hold Spacebar)
Generate a Robot Program (F6)
Export a Simulation (Ctrl+E)
Send a Program to the Robot (Ctrl+F6)
在机器人上运行程序
Display the Robot Trace (Alt+T)
General Tips
定义工具（TCP）
Define a Reference Frame
Align object with reference
Align robot references
Calibrate a Turntable
校准1轴转盘
Calibrate a 2-axis Turntable
导入步骤和IGES文件
Display Performance
Export simulation
仿真速度
Cycle Time
更改彩色工具
Measure tool
Create a Mechanism or a Robot
如何模拟1轴转盘
如何模拟1轴线性导轨
如何模拟2轴线性轨道
How to model a 3-axis Cartesian robot
How to model a 2-finger parallel gripper
如何塑造6轴机器人手臂
同步其他轴
优化外部轴
Collision Detection
Collision Detection
碰撞地图
更快的碰撞检测
Collision Avoidance for Robot Machining
自由运动计划
Using the PRM Motion Planner
设置运动规划
约束联合限制
选择PRM参数
Generate Roadmap
Link Targets
链接程序
Add New Targets to Map
Tips and Best Practices
例子
Robot Machining
Introduction
Robot Machining Example (3-Axis)
Machining program in RhinoCAM
Robot machining project (3x)
创建机器人加工路径
Simulate the robot machining operation
自定义工具方向
生成机器人程序
Change the Post Processor
机器人加工（5倍）
Introduction
Robot Machining Example (5-Axis)
Machining program in RhinoCAM
Robot machining project (5x)
选择你的机器人
Create the robot machining coordinate system
自定义工具方向
Safe transitions between robot machining jobs
Polishing
Introduction
Polishing example
设置
3D sketch from Inventor
罗布克station
Deburring
Introduction
Plastic deburring example
设置
来自融合360的2D草图
罗布克station
分配
Introduction
液体分配示例
设置
来自SolidWorks的2D草图
罗布克station
Mold Machining
Introduction
3-Axis Mold Robot Machining
罗布克settings
MasterCam的加工刀具路径
Robot Machining in RoboDK
Robot Cutting
Introduction
5轴机器人切割
罗布克settings
切割工具路径在MasterCam中
机器人切割在Robodk
Robot Welding
Introduction
机器人焊接例子
设置
来自SolidWorks的2D草图
Laser Cutting
Introduction
激光削减示例
设置
Method 1: Feature extraction
Method 2: Fusion 360 laser cutting features
机器人提示
ABB robots
转移机器人程序
Start a robot program
Retrieving the TCP
通过FTP传输程序
罗布克driver for ABB
Denso机器人
如何启用B-CAP服务器
从PC运行程序
Denso的Robodk司机
Fanuc robots
转移机器人程序
Start a robot program
检索机器人关节
Retrieve the Robot Tool (TCP)
Setup Fanuc的FTP服务器
罗布克driver for Fanuc
Program Compilation (LS vs. TP)
Updating controller kinematic parameters
KUKA robots
转移机器人程序
后处理器行为
Start a robot program
Retrieving the TCP
检索机器人关节
Administrator mode
Kuka的Robodk司机
External axes
Robot calibration
Yaskawa Motoman robots
罗布克driver for Yaskawa Motoman
每个学位信息更新脉冲
通用机器人
Retrieve the UR robot IP
从Robodk运行程序
如何在Ure上启用遥控器
你的监测
Run a Program on the UR controller
How to load a URP program
如何加载脚本文件
转移计划（FTP）
更新机器人运动学
麦地血症
Retrieve the Mecademic robot IP
在Mecadif Controller上运行一个程序
How to load a script file
如何运行py文件
从Robodk运行程序
Other tips
离线计划
速度单位
Omron-TM Robots
Transfer a file via USB
设置Listen Node
Post Processors
Select a Post Processor
后处理器编辑器
Modify a Post Processor
Modification Examples
Generate all programs in one file
Force a speed limit
使用关节角度施加运动
Available Post Processors
参考
虚拟现实
虚拟现实Actions
Display Performance
虚拟现实Quality
View Manager
Robodk API.
Python API.
Python仿真
Python OLP.
Python在线编程
排除故障ing Python setup in RoboDK
C＃API.
C# Simulation
C＃OLP.
C# Online Programming
Matlab API
Simulink Example
Command Line Options
Robot Drivers
如何使用机器人驱动程序
使用GUI
Using the API
自定义机器人驱动程序
排除故障
ping测试
设置静态IP
Accuracy
Introduction
Requirements
Calibration Setup
定制设置
Calibration Wizard
Calibration Results
Validation
Validate the tool calibration
Settings
校准设置
罗布克TwinTrack
Introduction
Requirements
设置
System Calibration
Robot calibration
Probe calibration
教导目标
教曲线
Teach a coordinate system
教导曲线
Settings
Program Filtering
Accurate Offline Programming
Calibrate robot parameters
参考frame and tool frame
Tool calibration
参考frame calibration
Robot Calibration (Laser Tracker)
Introduction
Requirements
离线设置
罗布克station
生成校准目标
Robot calibration setup
连接到跟踪器
Connect to the robot
Measuring the reference targets
Robot calibration
测量基础
Measuring the tool
Robot calibration
机器人验证
结果
Program Filtering
使用API过滤程序
Filter Targets using the API
机器人掌握
参考frame and tool frame
Tool calibration
参考frame calibration
Annex I – Mastering for axes 1 and 6
Axis 6 reference
Axis 1 reference
附件II - 测试FARO激光跟踪器
机器人校准（光学CMM）
Introduction
Requirements
Offline setup
罗布克station
生成校准目标
Robot calibration setup
Probing reference frames
连接到跟踪器
Connect to the robot
Robot calibration
测量基础
Measuring the tool
Robot calibration
机器人验证
结果
Program Filtering
使用API过滤程序
Filter Targets with the API
机器人掌握
参考frame and tool frame
Tool calibration
参考frame calibration
Annex I – Mastering for axes 1 and 6
Axis 6 reference
Axis 1 reference
Robot ballbar testing
Introduction
Test Requirements
离线准备
创建一个Robodk Station
编辑Ballbar测试参数
Test ballbar
鲍尔栏测试报告
ISO9283 Performance Testing
Introduction
Requirements
离线设置
Position Accuracy and Repeatability
Path Accuracy
结果
Export a Simulation (Ctrl+E)
一旦您准备好程序模拟，请右键单击该程序并选择
导出模拟......
生成3D HTML或3D PDF模拟。
提示：
More information available in the
机器人程序部分
.
例子：
●
ur
绘画机器人
●
三个Fanuc焊接机器人
视频：
https://www.youtube.com/watch?v=vuq_hd2azpw&list=pljia6tvracqcnitucnzkjv9_v3ufnsich&index=22
.
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